Mathworks RoadRunner
MathWorks RoadRunner adalah perangkat lunak simulasi dan pengujian in-the-loop (HIL) yang memungkinkan pengembang untuk merancang, menguji, dan menerapkan sistem mengemudi otomatis dengan aman dan efisien. Perangkat lunak ini tersedia untuk Windows dan Linux.
Fitur Mathworks RoadRunner
Berikut ini adalah beberap fitur Mathworks RoadRunner:
-
Pembuatan skenario yang interaktif: RoadRunner menyediakan editor grafis yang interaktif untuk merancang skenario mengemudi yang realistis dan kompleks. Pengguna dapat dengan mudah menempatkan kendaraan, membuat jalan, dan menambahkan objek lingkungan seperti rambu, sinyal, dan pejalan kaki.
Related Software
Engelmann Media MovieJack
Engelmann Media MovieJack Engelmann Media MovieJack adalah perangkat lunak yang memungkinkan pengguna untuk mengunduh video
Prey Free
Prey Free Prey Free adalah perangkat lunak keamanan yang dapat membantu pengguna dalam melacak dan
Drive SnapShot
Drive SnapShot Drive SnapShot adalah software untuk membuat dan memulihkan image disk. Image disk adalah
Office(R)Tool
Office(R)Tool Office(R)Tool adalah software yang terdiri dari beberapa tools yang dapat digunakan untuk mengelola file
-
Dukungan untuk OpenDRIVE dan ASAM OpenSCENARIO: RoadRunner mendukung format file OpenDRIVE dan ASAM OpenSCENARIO, yang merupakan standar industri untuk menggambarkan skenario mengemudi. Ini memungkinkan pengguna untuk mengimpor skenario yang dibuat dengan alat lain dan mengekspor skenario ke simulator eksternal.
-
Simulasi perilaku kendaraan yang realistis: RoadRunner memodelkan perilaku kendaraan secara realistis, termasuk dinamika kendaraan, sensor, dan aktuator. Perangkat lunak ini dapat memperhitungkan faktor-faktor seperti gesekan, aerodinamika, dan permukaan jalan untuk menghasilkan simulasi yang akurat.
-
Analisis dan visualisasi hasil: RoadRunner menyediakan alat untuk menganalisis dan memvisualisasikan hasil simulasi. Pengguna dapat melihat data sensor, jalur kendaraan, dan tindakan yang diambil oleh algoritma kontrol.
-
Integrasi dengan Simulink dan MATLAB: RoadRunner dapat digunakan dengan Simulink dan MATLAB untuk merancang dan menguji algoritma kontrol untuk sistem mengemudi otomatis. Pengguna dapat menggunakan Simulink untuk memodelkan algoritma kontrol dan RoadRunner untuk mensimulasikan perilaku kendaraan dalam berbagai skenario mengemudi.
Cara Install Mathworks RoadRunner
Berikut adalah langkah-langkah umum untuk menginstal Eclipse menggunakan Eclipse Installer:
- Download Mathworks RoadRunner di web ini.
- Setelah file instalasi selesai diunduh, buka file tersebut dengan mengklik dua kali pada file yang diunduh.
- Ikuti petunjuk instalasi yang muncul di layar untuk menyelesaikan proses instalasi. Untuk Windows, Anda dapat menjalankan file .exe yang diunduh. Untuk Mac atau Linux, Anda perlu mengekstrak konten file yang diunduh dan menjalankan installer.
- Pilih paket Mathworks RoadRunner yang ingin Anda instal. Ada beberapa pilihan paket yang dapat Anda pilih tergantung pada kebutuhan pengembangan Anda.
- Pilih folder instalasi yang diinginkan.
- Setelah proses instalasi selesai, Anda dapat meluncurkan Mathworks RoadRunner.
System Requirements
- Supported OS: Windows 11 / Windows 10
- Processor: Multicore Intel Series or above, Xeon or AMD equivalent
- RAM: 8GB (16GB or more recommended)
- Free Hard Disk Space: 2GB or more recommended
Sumber:
[1] https://www.mathworks.com/videos/getting-started-with-roadrunner-roadrunner-annotated-demonstration-1586438802286.html
[2] https://www.mathworks.com/videos/series/getting-started-with-roadrunner.html
[3] https://www.mathworks.com/products/roadrunner-scenario.html
[4] https://www.mathworks.com/products/roadrunner.html
[5] https://www.mathworks.com/products/roadrunner-asset-library.html